1.本技术涉及铁路机械设计与制造领域，具体地，涉及一种轨道探伤车的车架。
背景技术：
2.目前国内外钢轨损伤检测的主要方式是使用钢轨探伤车检测，其车架是安装司机室、工作装置、动力系统、液压系统、气动系统和电气系统载体，保证正确的相对位置，且承受其作用力。因此，车架设计、组装在整车设计制造中具有重要作用。现有车架是由边梁、横梁、纵梁、枕梁、牵引梁和箱型梁等焊接而成。该方案不足之处：1)车架由各种梁组焊一体，焊接工序复杂，工作量大，成本高；2)焊接成型后车架不可拆卸，回收利用低，可重复使用差，能源消耗高。
3.因此，传统的轨道探伤车的车架焊接形成工序复杂且不可拆卸，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。
4.在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现要素：
5.本技术实施例提供了一种道探伤车的车架，以解决传统的轨道探伤车的车架焊接形成工序复杂且不可拆卸的技术问题。
6.本技术实施例的一种轨道探伤车的车架，包括车架主体和至少一个车架模块，所述车架模块与所述车架主体可拆卸的固定连接；所述车架主体包括：
7.两个相对设置的边梁；
8.枕梁，所述枕梁包括枕梁主体和固定在所述枕梁主体端部的过渡部，所述过渡部的两端分别为小端和大端，所述过渡部自所述过渡部的小端到所述过渡部的大端逐渐变大，过渡部的小端固定在所述枕梁主体的一端；
9.其中，过渡部的大端固定在所述边梁的内侧。
10.本技术实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：
11.车架模块能够提前进行生产，车架进行组装时，只需要将车架模块与车架主体可拆卸的固定连接即可，组装简单和快速。同时，车架在使用过程中，如果出现某个车架模块损坏的情况下，只需要将损坏的车架模块从车架主体处拆卸下来，更换上新的车架模块即可，回收利用率高，能源消耗低。所述过渡部自所述过渡部的小端到所述过渡部的大端逐渐变大，即过渡部的小端到过渡部的大端是平滑的曲面，避免了应力集中。本技术实施例的轨道探伤车的车架的组装简单和快速，同时车架的结构强度和稳定性也较高。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本技术实施例的轨道探伤车的车架的立体示意图；
14.图2为图1所示的轨道探伤车的车架的俯视图；
15.图3为图1所示的轨道探伤车的车架的车架主体的示意图；
16.图4为图1所示的轨道探伤车的车架的前端牵引梁模块的示意图；
17.图5为图1所示的轨道探伤车的车架的后端牵引梁模块的示意图；
18.图6为图1所示的轨道探伤车的车架的机组支撑模块的示意图；
19.图7为图1所示的轨道探伤车的车架的工作装置支撑模块的示意图；
20.图8为图1所示的轨道探伤车的车架的横向补强模块的示意图；
21.图9为图2所示的轨道探伤车的车架的a-a剖视图；
22.图10为图1所示的轨道探伤车的车架的枕梁的示意图；
23.图11为图10所示的枕梁的另一角度的示意图。
24.附图标记：
25.100车架主体，110边梁，120枕梁，121枕梁主体，122过渡部，122-1 上翼板，122-2下翼板，
26.201前端牵引梁模块，202后端牵引梁模块，
27.210牵引梁主梁，211牵引梁子梁，
28.220牵引固定梁，221牵引固定梁纵梁，222牵引固定梁横梁，
29.230牵引安装接口，
30.241前端车钩组件，242后端车钩组件，
31.301机组支撑模块，302工作装置支撑模块，
32.310纵向支撑框，311纵向支撑框长框边，312纵向支撑框短框边，313横向补强梁，
33.320支撑固定梁，321支撑固定梁纵梁，322支撑固定梁横梁，
34.400横向补强模块，410横向支撑框，420纵向补强梁，
35.510连接板，520螺栓，530橡胶垫。
具体实施方式
36.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.实施例一
38.如图1，图2和图3所示，本技术实施例的轨道探伤车的车架，包括车架主体100和至少一个车架模块，所述车架模块与所述车架主体100可拆卸的固定连接；所述车架主体100包括：
39.两个相对设置的边梁110；
40.枕梁120，所述枕梁包括枕梁主体121和固定在所述枕梁主体端部的过渡部122，所述过渡部122的两端分别为小端和大端，所述过渡部122自所述过渡部的小端到所述过渡部的大端逐渐变大，过渡部的小端固定在所述枕梁主体 121的一端；
41.其中，过渡部的大端固定在所述边梁110的内侧。
42.本技术实施例的轨道探伤车的车架包括两类结构，一类是车架模块，一类是车架主体，车架主体是车架模块的安装基础，车架模块可拆卸的固定连接于车架主体处。这样，车架模块能够提前进行生产，车架进行组装时，只需要将车架模块与车架主体可拆卸的固定连接即可，组装简单和快速。同时，车架在使用过程中，如果出现某个车架模块损坏的情况下，只需要将损坏的车架模块从车架主体处拆卸下来，更换上新的车架模块即可，回收利用率高，能源消耗低。车架主体是车架模块的安装基础，因此，车架主体的结构就很重要。枕梁主体的端部与过渡部的小端固定，过渡部远离所述枕梁主体的一端为大端，且过渡部自过渡部的小端到过渡部的大端逐渐变大。这样，枕梁通过过渡部的大端与边梁固定，由于过渡部的大端的尺寸比过渡部的小端的尺寸大，枕梁受到的载荷能够快速的传递至边梁，使得整个车架主体的结构强度和稳定性较高。所述过渡部自所述过渡部的小端到所述过渡部的大端逐渐变大，即过渡部的小端到过渡部的大端是平滑的曲面，避免了应力集中。本技术实施例的轨道探伤车的车架的组装简单和快速，同时车架的结构强度和稳定性也较高。
43.实施中，如图1，图2和图3所示，所述过渡部122的上表面和下表面自所述过渡部的小端到过渡部的大端逐渐变大；即过渡部的上表面和下表面就是平滑的曲面，能够避免应力集中；
44.和/或所述过渡部122的两个侧面自所述过渡部的小端到过渡部的大端逐渐变大；即过渡部位于上表面和下表面之间的两个侧面是平滑的曲面，能够避免应力集中；
45.所述过渡部的小端的端面与所述枕梁主体的端面一致，且所述过渡部的小端的外表面与所述枕梁主体的外表面平齐。
46.这样，过渡部的小端和枕梁主体的端面固定后，内部是结构是相对的，且外表面是平齐的，枕梁主体所受的力能够传递至过渡部。
47.实施中，如图1所示，所述边梁110为端面为u形的边梁，两个边梁110 的槽口相对设置；
48.所述过渡部122的大端固定在所述边梁110的内槽底处。
49.这样，u形的边梁的内槽底为枕梁的过渡部提供了安装空间，也为车架模块与边梁的固定预留安装空间。
50.实施中，如图4和图5所示，所述车架模块包括牵引梁模块，所述牵引梁模块包括：
51.牵引梁主梁210；
52.两个u形的牵引固定梁220，两个所述牵引固定梁220分别固定在所述牵引梁主梁210相背的两侧，且两个所述牵引固定梁220的槽口相对；
53.牵引安装接口230，固定在所述牵引梁主梁210的一端；
54.其中，所述牵引安装接口230与其中一个枕梁120可拆卸的固定连接，所述牵引固定梁220的底部分别与两个边梁110可拆卸的固定连接。
55.牵引梁主梁是牵引梁模块的安装基础，牵引固定梁与牵引固定梁固定，且牵引梁主梁和牵引梁固定梁固定后形成中字形结构，中字形结构的两个侧边即为牵引固定梁的底部与两个边梁可拆卸的固定连接，从而使得牵引模块能够与车架主体稳定的连接。
56.实施中，如图4和图5所示，所述牵引梁主梁210包括：
57.两个端面为u形的牵引梁子梁211，两个牵引梁子梁221的外槽底相背固定形成所述牵引梁主梁210；
58.所述牵引固定梁220包括：
59.一个端面为u形的牵引固定梁纵梁221；
60.两个端面为u形的牵引固定梁横梁222，两个所述牵引固定梁横梁222固定在所述牵引固定梁纵梁221的内槽底的两端，且两个所述牵引固定梁横梁 222的槽口相背设置；
61.其中，所述牵引固定梁横梁222远离所述牵引固定梁纵梁的一端固定在所述牵引梁子梁211的内槽底。
62.两个端面为u形的牵引梁子梁的外槽底相背固定形成牵引梁主梁的方式，两个端面为u形的牵引梁子梁的内槽底为牵引固定梁提供了安装空间。u形的牵引固定梁是由一个牵引固定梁纵梁和两个牵引固定梁横梁形成的。牵引固定梁纵梁的内槽底为两个牵引固定梁横梁提供安装空间。
63.实施中，如图4和图5所示，所述车架还包括前端车钩组件241和后端车钩组件242；
64.所述牵引梁模块为两个，其中：
65.一个牵引梁模块牵引梁主梁远离所述牵引安装接口的一端固定所述前端车钩组件241，形成前端牵引梁模块201；即一个牵引梁模块和前端车钩组件组合形成前端牵引梁模块；
66.另一个牵引梁模块牵引梁主梁远离所述牵引安装接口的一端固定所述后端车钩组件242，形成后端牵引梁模块；即另一个牵引梁模块和后端车钩组件组合形成后端牵引梁模块202。
67.这样，作为一个整体的前端牵引梁模块，作为一个整体的后端牵引梁模块，能够方便的实现与车架主体的固定，也能为车钩的安装提供安装空间。
68.具体的，前端牵引梁模块的各个部件通过焊接固定，后端牵引梁模块的各个部件通过焊接固定。
69.焊接固定的前端牵引梁模块，焊接固定的后端牵引梁模块，结构的稳定性较高。
70.实施中，如图6和图7所示，所述车架模块还包括支撑模块，所述支撑模块包括：
71.矩形的纵向支撑框310；
72.至少一个横向补强梁313，所述横向补强梁313的两端分别与所述纵向支撑框的长框边311固定，且所述横向补强梁313与所述纵向支撑框的短框边312 平行设置；
73.至少一对u形的支撑固定梁320，一对所述支撑固定梁320分别固定在所述纵向支撑框的两个较长框边311的相背位置，且两个所述支撑固定梁320的槽口相对。
74.这样，横向补强梁的两端分别与纵向支撑框的长框边固定且与纵向支撑框的短框边平行设置，这样，使得纵向支撑框和横向补强梁形成的框架结构很稳定。u形的支撑固定梁的底部作为与边梁固定的位置，为支撑模块提供了车架主体固定的空间。
75.上述结构的支撑模块，结构的稳定性较高。
76.实施中，如图6和图7所示，所述纵向支撑框的长框边是端面为u形的纵向支撑框长框边311，所述纵向支撑框的短框边是端面为u形的纵向支撑框短框边312；
77.两个所述纵向支撑框短框边312以槽口相对设置的方式平行设置；
78.两个所述纵向支撑框长框边311以槽口相背设置的方式平行设置，且所述纵向支撑框长框边311的两端固定在两个所述纵向支撑框短框边的内槽底。
79.纵向支撑框短框边的内槽底为纵向支撑框长框边的安装提供了安装空间，纵向支
撑框长框边的内槽底为支撑固定梁提供了安装空间，使得纵向支撑框的结构简单同时稳定性较高，纵向支撑框的强度也较高。
80.实施中，如图6和图7所示，所述支撑固定梁320包括：
81.一个端面为u形的支撑固定梁纵梁321；
82.两个端面为u形的支撑固定梁横梁322，两个所述支撑固定梁横梁322固定在所述支撑固定梁纵梁321的内槽底的两端，且两个所述支撑固定梁横梁 322的槽口相背设置；
83.其中，所述支撑固定梁横梁322远离所述支撑固定梁纵梁321的一端固定在所述长框边311的内槽底。
84.u形的支撑固定梁是由一个支撑固定梁纵梁和两个支撑固定梁横梁形成的。支撑固定梁纵梁的内槽底为两个支撑固定梁横梁提供安装空间，所述支撑固定梁横梁远离所述支撑固定梁纵梁的一端固定在所述长框边的内槽底。这样，支撑固定梁自身的结构简单，结构稳定，同时也能方便的实现与纵向支撑框的长框边的固定，使得整个支撑模块的结构简单稳定，强度较高。
85.实施中，如图6所示，所述支撑模块包括机组支撑模块301；
86.所述机组支撑模块的横向补强梁313为一个且支撑固定梁320为一对；其中：
87.所述横向补强梁313位于所述纵向支撑框长框边311内侧的中间位置；
88.所述支撑固定梁320位于所述纵向支撑框长框边311外侧的中部；
89.其中，所述机组支撑模块设置在车架中支撑轨道探伤车的机组的区域。
90.这样，机组支撑模块是一个单独的模块，其结构的稳定性较高，结构的强度能够与支撑轨道探伤车的机组的功能相适应。在机组升级换代，能够根据机组更换对应的机组支撑模块，满足轨道探伤车的多种需求，实现车架的重复利用。
91.实施中，如图7所示，所述支撑模块还包括工作装置支撑模块302；
92.所述工作装置支撑模块的横向补强梁313为三个且支撑固定梁320为两对；其中：
93.三个所述横向补强梁313等间隔固定在所述纵向支撑框长框边311的内侧；
94.两对所述支撑固定梁313等间隔固定在所述纵向支撑框长框边311的外侧；
95.其中，所述工作装置支撑模块设置在车架中支撑轨道探伤车的工作装置的区域。
96.这样，工作装置支撑模块是一个单独的模块，其结构的稳定性较高，结构的强度能够与支撑轨道探伤车的工作装置的功能相适应。另外，工作装置可以是多种功能的工作装置，可以根据工作装置的重量，确定工作装置支撑模块的结构和强度。在工作装置升级换代，能够根据工作装置更换对应的工作装置支撑模块，满足车架不同功能接口的需求，实现车架多功能的重复利用。
97.实施中，如图1和图8所示，所述车架模块还包括横向补强模块400，所述横向补强模块400包括：
98.矩形的横向支撑框410；
99.至少一个纵向补强梁420，所述纵向补强梁412的两端分别与所述横向支撑框410的长框边固定，且所述纵向补强梁412与所述横向支撑框410的短框边平行设置；
100.其中，所述横向支撑框的短框边412与所述边梁110可拆卸的固定连接。
101.这样，通过横向补强模块实现了将车架主体在横向方向进行补强的作用，使得车架的结构稳定性和强度较高。
102.实施中，如图1和图2素食，所述机组支撑模块301为两个，所述工作装置支撑模块302为一个；其中：
103.所述工作装置支撑模块302位于两个枕梁120之间；
104.两个所述机组支撑模块301分别固定在所述工作装置支撑模块的两侧；
105.所述机组支撑模块301的纵向支撑框的短框边和所述工作装置支撑模块 302的纵向支撑框的短边框固定，且所述横向补强模块400位于所述机组支撑模块301的纵向支撑框的短框边和所述工作装置支撑模块302的纵向支撑框的短边框之上。
106.这样，工作装置支撑模块位于车架主体内地框梁是不是基础联系梁，尤其可以是位于车架主体的中间位置，工作装置支撑模块的两侧分别固定机组支撑模块，固定机组支撑模块还与枕梁固定。两个枕梁的外侧分别固定前端牵引模块和后端牵引模块。
107.车架大致是一个以工作装置支撑模块为中心的对称结构。
108.实施中，如图1，图2，图8和图9所示，车架还包括多个可拆卸固定连接组件，所述可拆卸固定连接组件包括u形的连接板510，螺栓520，橡胶垫 530和防松螺母，其中，所述螺栓520为六角螺栓且头部带孔；
109.所述橡胶垫530置于u形的连接板510的内槽底，所述螺栓520的螺杆穿过两个被连接件和橡胶垫530与所述防松螺母拧紧固定；
110.其中，两个被连接件包括车架主体和车架模块，和/或两个被连接件包括两个相邻的车架模块；
111.端面为u形的各个部件的端面形状一致，其中，端面为u形的各个部件包括边梁、牵引梁子梁、牵引固定梁纵梁、牵引固定梁横梁、支撑固定梁纵梁和支撑固定梁横梁。即端面为u形的各个部件使用的是同一规格端面的截面型材，设计简洁，工艺简单，制造成本低。
112.通过可拆卸固定连接组件能够方便的实现车架内的可拆卸固定连接，组装时能够实现快速组装。在需要拆卸时，能够方便的实现拆卸。
113.作为一个可选的实施方式，如图10和图11所示，所述枕梁主体121为箱式结构的枕梁主体121；
114.所述过渡部包括：
115.两个上翼板122-1，对称固定在所述枕梁主体121的上表面地框梁是不是基础联系梁，两个所述上翼板的小端相对设置，两个所述上翼板的大端固定在所述边梁的内侧；
116.两个下翼板122-2，对称固定在所述枕梁主体121的下表面，两个所述下翼板的小端相对设置，两个所述下翼板的大端固定在所述边梁的内侧。
117.枕梁是一个单独的结构件，枕梁的各个组成部件固定连接在一起，之后与边梁实现连接。这样，使得枕梁与边梁的组装和拆卸更为方便，后续的维护更为便捷。上翼板和下翼板的方式，使得与枕梁主体的固定连接方便，且与边梁的固定连接面积较大，车架的稳定性较强。
118.具体的，所述枕梁主体121的下底具有芯盘孔。
119.在本技术及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
120.在本技术及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
121.在本技术及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
122.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
123.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
124.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
